这是一个值得信赖的，多功能的开源自动驾驶系统，支持许多车辆类型：多旋翼飞机、传统直升机、固定翼飞机、船只、潜艇、漫游车等。 源代码由专业人士和爱好者组成的大型社区开发。新开发人员总是 欢迎！最好的开始方式是加入开发人员团队论坛，该论坛向所有人开放，并且充满了善意并积极发展。
一个开源的自主飞行控制系统，旨在实现各种无人机和自主车辆的自主导航和飞行控制。它是由一群志愿者开发和维护的开源社区项目，该项目始于2009年。ArduPilot项目目前主要支持多种飞行器，包括直升机、固定翼飞机、多旋翼飞行器和垂直起降无人机。
ArduPilot被认为是一个全功能的飞行控制系统，它提供了许多功能，包括自主飞行、导航、稳定性控制、航点导航、姿态控制和传感器融合，以及各种自定义设置和可编程功能。ArduPilot系统的核心是运行在硬件上的飞行控制器和与之配套的软件，它们一起协同工作以实现自主飞行和导航。
ArduPilot的核心软件称为”Arduplane”，用于固定翼飞机，它能够根据预设的航点飞行路径自主导航，执行各种飞行任务。ArduCopter则是为多旋翼飞行器开发的软件，它提供了类似的自主导航功能。此外，ArduPilot还支持其他飞行器类型，如直升机、鱼雷等。
官方与开源网站
开源：https://github.com/ArduPilot/ardupilot
ArduPilot的开源性质使得用户可以根据自己的需求自定义和修改软件代码，并与其他硬件和软件系统进行集成。它还拥有一个活跃的社区，为用户提供支持、分享经验和开发新功能。
总的来说，ArduPilot是一个功能强大、灵活且可定制的自主飞行控制系统，广泛应用于无人机、自动驾驶车辆和其他自主飞行器项目中。
